配套附件齊全
技術支持支持
軟件類型通用
軟件名稱001
版本號01
版本類型5
版本語言通用
系統平臺要求無
系統硬件要求無
支持用戶數無限制
品牌施耐德
6SN1118-0DA11-0AA0輸入模塊現貨供應歡迎詢價;
6SN1118-0DA11-0AA0輸入模塊現貨供應歡迎詢價;
6SN1118-0DA11-0AA0輸入模塊現貨供應歡迎詢價
東元伺服控制器維修兩例 故障現象: 東元伺服控制器主控板冷機正常,工作一段時間后元顯示,但指示燈亮全亮。
檢查分析: 通常冷機正常而熱機不正常說明元器件基本正常,但不些器件性能下降所至,可能是電解電容漏電,令 5V 電源不穩,經查看此機器的出廠日期**過十年,**過十年的電解電容很易失效,換上所有全新的電解電容后反復試機正常。
故障:東元伺服控制器顯示“ AL-15 ”報警,起動無輸出。
分析:查資料“ AL-15 ”為過電流(軟件)報警,經檢查兩個電流互感器均正常,試著屏閉智能模塊報警輸出端亦無效,觸發模塊能正常導通截止,后找來另一塊主板換上,通電顯示不正常,起動輸出一個方向不穩,另一方向抖動,再檢查模塊其中一路輸入端對電源正端阻值比其它輸入端少很多,對應光耦不正常 ,經檢查,確認光耦有問題,更換光耦后正常。
倫茨伺服控制器顯示過流 故障現象:倫茨伺服控制器顯示過流 .
檢查分析: 通常引起過流有真過流和假過流,真過流的原因有 IG 壞而形成三相輸出與直流母線短路造成過流。*二種情況是三相輸出間相間短路而造成過流。*三種情況是觸發電路不正常而造成輸出不平衡而造成過電流。假過電流的原因有電流互感器壞造成檢測錯誤,有些電路光電耦合器壞引起檢測信號不能傳遞也會顯示過流。
經測量 IG 壞,驅動電路的穩壓保護二極管已燒壞,換好的元件帶負載試機運行正常。
論文簡介: 針對傳統的機電一體化類課程在教學過程中重理論輕實踐的現狀,本論文對機電一體化類課程實踐教學進行了探討與研究,分析了我國高等院校當前機電一體化類課程教學現狀,并指出了其原因,在此基礎上重點探討了高等院校機電一體化類課程實踐教學的改革策略與教學方法,從充實實踐教學內容和教學手段、改革實踐教學考核方式及加強實踐設備及基地建設三個方面詳細論述了機電一體化類課程的專業實踐教學方法的改革,對于進一步提高我國高等院校機電一體化類課程的專業實踐教學水平和教學效果具有較好的指導和借鑒意義。
0 引言 “機電一體化”一詞的英文名詞是“Mechatronics”,它是取Mechanics(機械學)的前半部分和Electronics(電子學)的后半部分拼合而成的。由于機電一體化技術是其他**發展的基礎,其發展依賴于其他相關技術的發展,因此很多高校都開展了機電一體化這門課程的課堂教學。機電一體化是一門綜合性實踐性很強的課程,涉及知識面廣、容量大,這門課的教與學都不容易。 傳統的教學方法都是按照機電一體化系統的功能結構構成,將機電一體化系統分為若干個功能結構模塊,逐一進行講解,例如分別講解機械本體功能模塊,傳感檢測功能模塊,控制功能模塊等等,這樣的教學方法易于學生理解,但是在無形中割裂了機電一體化系統各個功能模塊之間的**聯系,為此必須結合機電一體化這門學科本身的特點,對其教學方法和教學策略進行改革與嘗試,以期從中能夠找到有效的復合機電一體化課程特點的教學方法與教學策略。 1 我國當前機電一體化類課程教學現狀及其原因分析 結合我國目前高等教育的現狀,造成當前機電一體化類課程理論講不透、實驗做不好、學得不扎實的原因主要有以下幾個方面: 1.1 師生思想上都不夠重視 從目前的高等院校的教學現狀來看,重視理論教學輕視實踐教學一直是我國高等院校理工科教學的傳統方法,在這樣的教學模式下,尤其是像機電一體化這樣的課程,理論課本來就比較晦澀難懂,加之實踐實訓比較少,學生學到最后完全沒有系統的概念和知識體系,對于機電一體化的理解只是停留在表面層次,因此必須要逐步加強實踐實訓。從體制上來說,師生自身對該課程的重視程度不夠也是十分重要的原因,教師認為對于機電一體化課程教學任務重,往往疲于應付授課;而學生對于機電一體化課程知識的理解比較吃力,往往興趣不大,加之實踐實驗時間較少,最后將實踐實訓流于形式,因此,師生在思想上不夠重視是目前高等院校機電一體化課程教學的一個基本現狀。 1.2 機電專業實踐教學課程的設計不合理 機電類專業實踐教學的課程內容包括很多技術內容,目前,絕大多數高等院校的機電專業課程體系受傳統教育思想的影響,課程的內容過多過深奧,理論課時數太大,實踐技能教學課時不足,而且內容陳舊。還有些學校脫離實際情況過高地制定了課程標準,導致教學與實踐相背離。現在學校里學習的知識和社會上用到的知識相差很遠,很多學生學習了很多知識,可到了社會上去無從下手。相關機電行業和企業很少參與機電類專業實踐課程的制定,這也是導致高等院校機電專業的實踐課程體系設置不合理的原因。 1.3 實踐教學條件不完善 由于機電一體化類課程所開設的實驗,往往實驗設備體積比較龐大,集成度較高,價格昂貴,因此很多院校對于機電一體化課程實驗所配置的實驗設備都是很簡單的,目前很多高等院校也在進行教學改革,增大實驗實踐課程量,但是相應的實踐教學課程內容仍然或多或少的存留著傳統教學模式的影子,主要表現在以下幾個方面: ?。?)實驗實踐條件差,硬件實驗設備陳舊,很多實驗臺或者實驗設備都是演示性實驗,整個實驗過程都是老師在做實驗,學生只負責看,即使動手也是按照老師調試好的實驗按照老師實驗的順序重復一遍,實驗教學效果比較差,這使得整個實驗就流于形式化。 ?。?)缺乏綜合性的創新性的實驗臺供學生動手實踐,目前機電一體化類的課程實驗都只是簡單的重復性的實驗,缺乏激勵學生創新動手能力的綜合性實驗,這使得機電一體化類的實驗無法激發學生創新能力,無法提高學生動手實踐能力。 ?。?)實驗實踐評價機制不夠健全,很多實驗實踐流于形式,這導致學生對實驗重視程度不夠,多數學生的實驗報告依靠抄襲完成,老師對學生沒有印象,學生的實驗成績僅僅憑實驗報告打分,實驗實踐評價機制的缺失使得機電一體化類的實驗實踐失去了**。
2 機電一體化類課程的教學改革策略探討 2.1 充實機電一體化類課程的專業實踐教學內容和完善教學手段 在對機電一體化課程專業實踐課程進行教學改革的時候,我們提倡應當根據各個院校各個專業自身的專業特色進行相應的教學改革,添加符合專業特色的實踐教學內容,不斷完善實踐教學條件和教學手段,盡量弱化傳統實踐模式中的演示性的或驗證性實驗,加大動手實踐實驗及綜合性實驗內容,并和理論課程對應起來,使得學生在掌握理論知識的基礎上進行相關實踐實驗,這樣較容易掌握機電專業知識和技能。
2.2 重視機電一體化類課程的專業實踐教學環節的考核 任何課程都需設置考核環節,同樣的,機電一體化課程實踐教學也需要考核,考核環節也是學生較為敏感的環節之一。傳統的機電專業實踐課程考核的方式是出勤考查、實驗報考考查以及最后實驗考查成績相結合的方式,這種考查考核方式不能夠考查出學生的完全實踐能力,只能夠從實驗報告的完成情況給學生考核打分,因此傳統的考核方式并不合理,就需要對傳統的考核方式進行改革。 結合機電一體化課程實踐教學的特點,對于機電一體化實踐課程的考核不應該有一個統一的模式和標準,而是應該結合實踐教學的方式和手段靈活的設定考核方式,采取定量結合定性的方法進行實踐教學考核。簡單的演示性或者驗證性實驗,應當減小考核的比重,而對于綜合實驗及動手考查較為的實驗,考核比重就應當加大;另一方面,還可以靈活的采取口試筆試、現場提問、課程設計、綜合課程實驗等多種形式進行考核,重點不是考查學生的知識理解程度,而是應當重點考核學生對于實踐技能的掌握和應用能力。 2.3 加大機電專業校內外實習實訓基地建設的力度 對于機電一體化這樣的實踐要求較高的課程,實踐實訓基地的建設就顯得十分有必要了。實踐實訓基地的建設力度直接關系到機電一體化課程實踐教學的效果與成果,而學生實踐能力的掌握也取決于實踐實訓基地的建設,以及實踐實訓基地實踐教學內容的設置和安排。各院校要想真正提高機電一體化專業實踐課程教學的效果,就必須加大對實踐實訓基地的建設力度。另一方面,機電專業校內外實習實踐項目的開設依賴于實習實訓基地,而目前多數機電專業課程依賴于金工實習的相關設備,因此對于機電一體化類課程的專業實習實踐,必須要加強具**電一體化特色的專業實習實踐基地及其相關設備的投資建設力度,為機電一體化類課程及其專業的學生提供足夠豐富的實習實踐動手機會,以真正提高機電一體化類課程的專業實習實踐能力水平。
ALLEN BRADLEY 3300-CP5 USPP 3300CP5
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5001 NSFP 5005001
SIEMENS TI PLC DRIVE INTERFACE MODULE 6SE31900XX878B?F0
ASEA BROWN BOVERI IOP-05 USPP IOP05
ASEA BROWN BOVERI GNT2009421R000?1 NSPP GNT2009421R000?1
Panasonic AC Servo Motor MSMD022P1U NEW
RCI RC2KCNASA USPP RC2KCNASA
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-700 NSPP 7MT700
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5012 NSFP 5005012
Texas Instruments 7MT700
530T-1112 Texas Instruments TI PLC Processor 530T1112 **
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-4000 USPP 5TI4000
OMRON CV500-MC221 USPP CV500MC221
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7359 USPP 5057359
GE FANUC IC3600QSPA252B?122B USPP IC3600QSPA252B?1A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2126 NSFP 5602126
ASEA BROWN BOVERI 57120001-HA USPP 57120001HA
ASEA BROWN BOVERI NDCU-21C USPP NDCU21C
Panasonic AC Servo Driver MSDA043A1A #2 Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-7102 USPP 5007102
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS MONITOR CVU100
Panasonic AC Servo Motor MSMD022PJA
MITSUBISHI SJ-4-V7.5-11M NSFP SJ4V7511M
MITSUBISHI MTA250-V USPP MTA250V
RHP BEARING 7922 NSFP 7922
ALLEN BRADLEY 1785-LT2 NSFP 1785LT2
Texas Instrument 560-2127B
ASEA BROWN BOVERI E-32235 USPP E32235
GE FANUC IC650AEM000 USPP IC650AEM000
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-700 NSFP 7MT700
Texas Instruments 330-37
PILZ 301060 NSFP 301060
Texas Instrument 500-5037A Analog Input Module
WESTINGHOUSE 289B932A18 USPP 289B932A18
1 TEXAS INSTRUMENTS 500-5051 THERMOCOUPLE INPUT MODULE L25
Texas Instruments 505-4532
TEXAS INSTRUMENTS PLC PFS-3606-A USPP PFS3606A
ASEA BROWN BOVERI YT212001- USPP YT212001
ASEA BROWN BOVERI ACH401600632-A?0AE0000 USPP ACH401600632A0?AE
TEXAS INSTRUMENTS PLC 315-DD USPP 315DD
IDEC MX1A-MK597B NSPP MX1AMK597B
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-14ABM USPP 30514ABM
ALLEN BRADLEY 2711-K6C1L1 USPP 2711K6C1L1
Panasonic MHDA153A1A AC Servo Drive 1.5kW (free shipping)
ASEA BROWN BOVERI YT212001-AM USPP YT212001AM
ELECTRO CRAFT 9101-1131 USPP 91011131
GENERAL ELECTRIC DS3800HIOA1C1E USPP DS3800HIOA1C1E
DETRONICS R9105-P5002 USPP R9105P5002
ASEA BROWN BOVERI YYT-102E USPP YYT102E
Panasonic AC Servo Driver MBDDT2210003 New in box Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 289B943A30 NSFP 289B943A30
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530-1104 NSFP 5301104
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2153 NSFP 5002153
PERCEPTRON 495-0191 USPP 4950191
ASEA BROWN BOVERI 57510001-A USPP 57510001A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4916 USPP 5054916
Texas Instruments 5TI I/O Expander 5TI-5500 Module
TEXAS INSTRUMENTS 500-5035 PROGRAMMABLE BASIC MODULE 5005035
FLUID POWER DIVISION 07.00CTBHB2AUS?43AC-7.00 NSPP 0700CTBHB2AUS4?3A
WESTINGHOUSE A202K3CA USPP A202K3CA
SQUARE D 30528-001-57 NSFP 3052800157
SIEMENS/TEXAS INSTRUMENTS/CT?I 505-7354 PEERLINK ***XLNT***
INDRAMAT DDS2.1-A150-D USPP DDS21A150D
JOHNSTONE PUMP COMPANY 301-033C38 USPP 301033C38
TEXAS INSTRUMENTS PLC 565-2820 NSFP 5652820
ASEA BROWN BOVERI 3HAB2136-001 USPP 3HAB2136001
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7002 NSPP 5057002
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP1434-TCP USPP 505CP1434TCP
Texas Instrument PM550-100
ASEA BROWN BOVERI YB560103-CB/10 USPP YB560103CB10
ASEA BROWN BOVERI 57310001-GP USPP 57310001GP
ACTUS POWER NPSA-103MU-EIB?S/1680336B USPP NPSA103MUEIBS1?68
Panasonic AC Servo Motor MSM011P1C New in Box Free Ship
STR-410T Texas instruments TI Loader STR410T D-282
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2600634-0001 USPP 26006340001
MODICON AS-E685-914 USPP ASE685914
SAJF// PANASONIC MSD043A1XXV MSM042A1E SC SERVO DRIVER SC SERVO MOTOR USED
ASEA BROWN BOVERI 3BSE018283R1 NSFP 3BSE018283R1
http://www.fjcits.cc