配套附件齊全
技術支持支持
軟件類型通用
軟件名稱001
版本號01
版本類型5
版本語言通用
系統平臺要求無
系統硬件要求無
支持用戶數無限制
品牌施耐德
6ES5373-1AA81輸出模塊現貨供應歡迎詢價
主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時變量TEMP。
具有輸入、輸出參數和局部變量的子程序易于實現結構化編程,對于長期生產同類設備或生產線的廠家尤為有用。這些廠家的編程人員為設備的各組件或工藝功能編寫了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的內部代碼,只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數的意義,就可以通過程序之間的調用快速“組裝”出滿足不同用戶要求的控制程序。就好像用數字集成電路芯片組成復雜的數字電路一樣。
子程序如果沒有輸入、輸出參數,它和調用它的程序之間沒有清晰的接口,很難實現結構化編程。
子程序如果沒有局部變量,它和調用它的程序之間只能通過全局變量來交換數據,子程序內部也只能使用全局變量。將子程序和中斷程序移植到別的項目時,需要重新統一安排它們使用的全局變量,以保證不會出現地址沖突。當程序很復雜,子程序和中斷程序很多時,這種重新分配地址的工作量非常大。
如果子程序和中斷程序有局部變量,并且它們內部只使用局部變量,不使用全局變量,因為與其他POU沒有地址沖突,不需作任何改動,就可以將子程序移植到別的項目中去。
3.西門子的S7-300/400的程序結構
S7-300/400將子程序分為功能(Function,或稱為函數)和功能塊(FunctionBlock)。
S7-300/400的功能與S7-200的子程序基本上相同。它們均有輸入、輸出參數和臨時變量,功能的局部數據中的返回值實際上屬于輸出參數。它們沒有**的存儲區,功能執行結束后,不再保存臨時變量中的數據。
可以用全局變量來保存那些在功能執行結束后需要保存的數據,但是會影響到功能的可移植性。
功能塊是用戶編寫的有自己**的存儲區(即背景數據塊)的程序塊,功能塊的輸入、輸出參數和靜態變量存放在的背景數據塊中,臨時變量存儲在局部數據堆棧中。每次調用功能塊時,都要一個背景數據塊。功能塊執行完后,背景數據塊中的數據不會丟失,但是不會保存局部數據堆棧中的數據。
功能塊采用了類似于C++的封裝的概念,將程序和數據封裝在一起,具有很好的可移植性。
S7-300/400的共享數據塊可供所有的邏輯塊使用。
4.IEC61131-3的程序結構
IEC61131-3是PLC的編程語言標準。IEC61131-3是世界上個,也是至今為止的工業控制領域的編程語言標準。IEC
61131-3有三種POU:程序、功能塊和功能。
六 PLC的環境適應性
由于PLC通常直接用于工業控制,生產廠都把它設計成能在惡劣的環境條件下可靠地工作。盡管如此,每種PLC都有自己的環境技術條件,用戶在選用時,特別是在設計控制系統時,對環境條件要給予充分的考慮。
一般PLC及其外部電路(包括I/O模塊、輔助電源等)都能在表5所列的環境條件下可靠工作。
目前市場上經常出現繼電器問題的客戶現場有一個共同的特點就是:出現故障的輸出點動作頻率比較快,驅動的負載都是繼電器、電磁閥或接觸器等感性負載而且沒有吸收保護電路。因此建議在
PLC輸出
類型選擇和使用時應注意以下幾點:
1.一定要關注負載容量。
輸出端口須遵守允許電流限制,以保證輸出端口的發熱限制在允許范圍。繼電器的使用壽命與負載容量有關,當負載容量增加時,觸點壽命將大大降低,因此要特別關注。
2.一定要關注負載性質,
感性負載在開合瞬間會產生瞬間高壓,因此表面上看負載容量可能并不大,但是實際上負載容量很大,繼電器的壽命將大大縮短,因此當驅動感性負載時應在負載兩端接入吸收保護電路。尤其在工作頻率比較高時務必增加保護電路。從客戶的使用情況來看,增加吸收保護電路后的改善效果十分明顯。 根據電容的特性,如果直接驅動電容負載,在導通瞬間將產生沖擊浪涌電流,因此原則上輸出端口不宜接入容性負載,若有必要,需保證其沖擊浪涌電流小于規格說明中的電流。
3.一定要關注動作頻率。、
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接觸器的作用是什么?根據結構特征如何區分交、直流接觸器?
接觸器的作用是控制電動機的啟停、正反轉、制動和調速等。
交流接觸器的鐵芯用硅鋼片疊鉚而成,而且它的激磁線圈設有骨架,使鐵芯與線圈隔離并將線圈制成短而厚的矮胖型,這樣有利于鐵芯和線圈的散熱。
直流接觸器的鐵芯通常使用整塊鋼材或工程純鐵制成,而且它的激磁線圈制成高而薄的瘦高型,且不設線圈骨架,使線圈與鐵芯直接接觸,易于散熱。
PLC以微處理器為**,具有微機的許多特點,但它的工作方式卻與微機有很大不同。
微機一般采用等待命令的工作方式工作。
PLC是按集中輸入、集中輸出,周期性循環掃描的方式進行工作的。每一次循環掃描所用的時間稱為一個掃描周期。
對每個程序,CPU從條指令開始執行,按順序逐條地執行指令做周期性的程序循環掃描,如果無跳轉指令,則從條指令開始逐條順序執行用戶程序,直至結束又返回條指令,如此周而復始不斷循環。
PLC在每次掃描工作過程中除了執行用戶程序外,還要完成內部處理、輸入采樣、通信服務、程序執行、自診斷、輸出刷新等工作。PLC工作的全過程包括三個部分,即上電處理、掃描過程和出錯處理。PLC工作的全過程可用圖4所示的運行框圖來表示。
PLC通電后,CPU在系統程序的控制下**行內部處理,包括硬件初始化、I/O模塊配置檢查、停電保持范圍設定及其他初始化處理等工作。
常見的PLC模塊有:
CPU模塊,它是PLC的硬件**。PLC的主要性能,如速度、規模都由它的性能來體現。
電源模塊,它為PLC運行提供內部工作電源,而且,有的還可為輸入信號提供電源。
I/O模塊,它集成了I/O電路,并依點數及電路類型劃分為不同規格的模塊。
內存模塊,它主要存儲用戶程序,有的還為系統提供輔加的工作內存。在結構上內存模塊都是附加于CPU模塊之中。
底板、機架模塊,它為PLC各模塊的安裝提供基板,并為模塊間的聯系提供總線。若干底板間的聯系有的用接口模塊,有的用總線接口。不同廠家或同一廠家但不同類型的PLC都不大相同。
ASEA BROWN BOVERI DSCS-131 USPP DSCS131
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5029 USPP 5005029
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4908 USPP 5054908
ASEA BROWN BOVERI YT204001-FC USPP YT204001FC
ASEA BROWN BOVERI 57520001-CY USPP 57520001CY
G UTICOR 100G-1M1R0 USPP 100G1M1R0
ALLEN BRADLEY 1784-KTXD USPP 1784KTXD
ASEA BROWN BOVERI 48931006-KS USPP 48931006KS
FINCOR ACE-F-460V--?7.5HP NSPP ACEF460V75HP
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-400 USPP 7MT400
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0009-4-?000B1500801 USPP ACS60100094000?B3
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-14ABM USPP 30514ABM
ASEA BROWN BOVERI 750191000B NSFP 750191000B
Panasonic MUMA042A3E 400W AC Servo Motor Free Ship
ASEA BROWN BOVERI EH**50C-1 NSFP EH**50C1
WEINIG 1LA5131-2FB90-?Z USPP 1LA51312FB90Z
Panasonic AC Servo MSMA152D1C 200V 3000 RPM 1.5kW 200Hz MSMA 152D1C
ASEA BROWN BOVERI ACS60100165000?B1200000 USPP ACS60100165000?B2
Texas Instruments Programmable Controller TI 140
Texas Instrument 500-5884 12 Module I/O base 5005884 A+
ASEA BROWN BOVERI EH175C-1 NSFP EH175C1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4232 NSPP 5054232
FANUC A20B-0010-0130 USPP A20B00100130
AMETEK ZF2-480-60-UB-?01 USPP ZF248060UB01
ASEA BROWN BOVERI GNT2009459R000?7 NSFP GNT2009459R000?7
ASEA BROWN BOVERI R512H6B1N4NN1N NSPP R512H6B1N4NN1N
Texas Instruments 5TI-1029-1
ASEA BROWN BOVERI DSDX-452 USPP DSDX452
SIEMENS TI 6ES5453-4UA12 PLC NEW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2126B NSFP 5602126B
ASEA BROWN BOVERI YT204001-FC USPP YT204001FC
"NEW" PANASONIC Servo Motor MSMA102A1C CNC/ROUTER
Panasonic AC Servo Motor MQMA012A5F Lot of 2 Used Working
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6202 USPP 5056202
TEXAS INSTRUMENTS TI315 AA CENTRAL PROCESSING UNIT PLC
YASKAWA ELECTRIC JANCD-HA03 NSPP JANCDHA03
SIEMENS 6SC6-1012A7 USPP 6SC61012A7
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5047A NSPP 5005047A
ASEA BROWN BOVERI DSQC116 USPP DSQC116
TEXAS INSTRUMENTS PLC 946077-0006-M USPP 9460770006M
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5151 USPP 5055151
Panasonic AC Servo Motor MSMD5AZP1U New in Box Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 57360001-AN USPP 57360001AN
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-100A NSPP 7MT100A
PACIFIC SCIENTIFIC R43HEAA-R2-NS-?VS-02 NSPP R43HEAAR2NSVS0?2
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2590 USPP 5052590
PERCEPTRON 495-0117-03 PC BOARD FRAME GRABBER
BRINKMANN TL144S250 NSPP TL144S250
505-7202 Texas Instruments/Si?emens 5057202 R-33
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-3102 USPP 5TI3102
OMRON F3S-A321-D USPP F3SA321D
Panasonic AC Servo Drive MQDB011AAD03 new 0190-19214
TEXAS INSTRUMENTS PLC 565-1101 USPP 5651101
BRISTOL BABCOCK RTU-3305 USPP RTU3305
Panasonic MSM022J1SX AC Servo Motor with 60 day warranty
ASEA BROWN BOVERI YB161101-GK USPP YB161101GK
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